一，接口定義

1.控制信號接線說明

2.電源與電機接線說明

二，撥碼設置

1.細分設置

   通過SW1，SW2，SW3，SW4撥碼開關，設置驅動器脈沖數(步/轉)

2.電流設定

驅動器通過SW5，SW6，SW7，SW8撥碼開關設定運行電流峰值，電流值可根據客戶要求定制。

通常情況下，電流設定為電機的額定電流。

3.空閑電流

          可用SW9，SW10撥碼開關設定，ON,ON表示靜態電流設為運行電流的25%，OFF,ON表示靜態電流

設為動態電流的50%，，ON,OFF表示靜態電流設為運行電流的75%，OFF,OFF表示靜態電流設為運行

電流的90%，

4.轉子負載慣量比

        開關SW11，SW12設置驅動器負載慣量，按下表將負載慣量在出現中頻共振時(通常為10rps-20rps)由低

到高選擇負載慣量將有助于抑制共振。

5.脈沖設置

  可用SW13撥碼開關設定 ，設定為OFF為STEP&DIR脈沖/方向信號控制，設定為ON為CW&CCW雙脈沖信號控制

6.信號濾波及細分插補

  設定開關SW14選擇數字信號濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。

脈沖和方向信號輸入內建數字信號濾波，用于消除外部疊加噪音。如果系統工作在低細分模式，請

  選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。

設定開關SW15選擇采用細分插補技術的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關閉該功能。

對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制的速度和方向的動作變得更加柔和。

7.自測功能

 如果需要馬達旋轉，確缺少控制信號時，可使用驅動器撥碼開關SW16內部的自測功能。

8.馬達參數匹配(※非常重要）

驅動器通過旋鈕設定電機參數，以配合內部DSP算法控制電機旋轉，達到最佳的運行效果。改變電機選擇旋鈕后請重新為驅動器上電以使設定生效。(電機轉子慣量可查詢電機參數手冊）

三，報警

1.錯誤代碼

驅動器用兩個(紅/綠)LED燈顯示狀態和錯誤。當電機處于使能狀態時，綠色指示燈緩慢閃

爍，當綠燈長亮時電機非使能。如果紅燈LED閃爍時，錯誤出現，錯誤是由紅綠燈閃爍組合顯示，

具體如下：