| 型號 | YK-R6015-ASN-2 | |
| 機械規格 | 臺面尺寸[mm] | φ60mm |
| 移動行程 | ±7.5° | |
| 本體重量[kg] | 0.6 | |
| 絲桿類型 | 滾珠絲桿 | |
| 絲桿參數 | 直徑6mm，螺距1mm | |
| 滑軌 | 線性滾珠導軌 | |
| 精度等級 | 標準型 | |
| 出線方式 | 固定左出線 | |
| 聯軸器 | 剛性聯軸器 | |
| 材料 | SUS-400C | |
| 精密度規格 | 分辨率[Full/Half] | 0.0106° / 0.0053° |
| 重復定位精度 | ±0.005° | |
| 定位精度 | / | |
| 反向間隙 | / | |
| 同心度 | 0.03° | |
| 面跳動 | 0.05° | |
| 驅動電流[A] | 0.7 | |
| 最大速度 | 35°/s | |
| 負載 | 49N(5kgf) | |
| 電機開環/閉環 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E100 | |
| 電氣規格 | 滑臺側接頭 | RP17-13J12SC(71)插座型(母頭)/300mm |
| 控制器側接頭 | CN-RP12S-3插座型(公頭)/3m(需另購) | |
| 正負極限感應器 | 有 | |
| 原點感應器 | 無 | |
| 感應器電壓[V] | 24 | |
